Utilisation d'un processeur Nios II
Quantique.net Mai 2006
SOMMAIRE
Présentation
du projet Le Nios II au service du robot Youpi
Cahier des charges.
Développement technique
I Introduction.
II Partie Hardware.
II.1 Contraintes et spécifications du robot YOUPI.
II.2 Vue interne de la carte Stratix 1s10
II.3 Vue interne de l’interface robot
II.4 Les principaux blocs logiques de notre périphérique
II.4.1 Présentation du bloc gestion des registres (Register File)
II.4.2 Présentation du bloc production d’horloge
II.4.3 Présentation du bloc production de pas
II.4.4 Présentation du bloc position d'origine machine ( POM )
II.4.5 Présentation du bloc butées
II.4.6 Présentation du bloc décompteur
III Partie Software
III.1 Librairies C permettant le dialogue avec les registres
III.2 Programme principal de contrôle du composant sans gestion du réseau
IV La Carte adaptatrice entre le robot et la carte de développement
Conclusion
Bibliographie
Liste des composants de la carte adaptatrice
Commentaires sur la page
| Auteur: Visiteur | Posté le 08/03/2010, 12:46:56 |
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