Présentation du projet 

Le Nios II au service du robot Youpi 
Cahier des charges.
Développement technique

I       Introduction.

II     Partie Hardware. 
II.1      Contraintes et spécifications du robot YOUPI. 
II.2      Vue interne de la carte Stratix 1s10 
II.3      Vue interne de l’interface robot 
II.4      Les principaux blocs logiques de notre périphérique
II.4.1       Présentation du bloc gestion des registres (Register File) 
II.4.2       Présentation du bloc production d’horloge
II.4.3       Présentation du bloc production de pas
II.4.4       Présentation du bloc position d'origine machine ( POM ) 
II.4.5       Présentation du bloc butées 
II.4.6       Présentation du bloc décompteur

III        Partie Software
III.1     Librairies C permettant le dialogue avec les registres
III.2     Programme principal de contrôle du composant sans gestion du réseau

IV        La Carte adaptatrice entre le robot et la carte de développement 

Conclusion

Bibliographie 

Liste des composants de la carte adaptatrice